丽水首只巡检机器狗上岗

巡逻、救援、监测样样精通

“你好，我正在作业中，请让一让！”在市区油泵厂内，一台机器狗正沿着设定路线进行自动化巡逻。它灵活穿梭在道路和草丛间，一旦发现乱停放的单车和随地乱扔的垃圾，便立刻停下脚步，完成现场拍照，同步记录并标记违规点位。

不远处，工作人员站在电脑前，注视着屏幕上实时回传的数据与画面。过去需要工作人员顶着高温、耗费三四个小时才能完成的巡检任务，如今这个四条腿的“新同事”不到一小时便能完成。

这是丽水首台巡检机器狗，由浙江蚁擎科技有限公司研发，即将投入使用。它不是“更酷的玩具”，而是“能扛事的同事”。

“最初只是出于对四足机器人的喜爱，买回来当个小玩具，挺酷的。”浙江蚁擎科技有限公司总经理范俊以谈起初衷时坦言。

然而，一次工厂参观中，他目睹巡检师傅在高温中猫着腰穿行于纵横交错的电缆沟间，一干就是三四个小时。这些一线巡检的真实现状，点燃了团队的研发动力。他们开始对普通机器狗进行深度开发，将其打造为能真正适应复杂工业场景的专业工程巡检设备。

从最初构思到最终落地，项目整整花了半年时间。

“设备研发和安装只是第一步，真正的挑战在于后续的调试。”范俊以坦言，定位精度、动态平衡、运动控制参数微调，这些才是决定巡检机器狗能否“上岗服务”的关键。为此，研发团队为机器狗装上了一整套工业级智能巡检系统。

第一次正式跑通时，巡检机器狗一步步走到每个柜前，停住、抬头、扫描、读数，再走向下一个。一圈不到一小时，巡检报告自动生成，清清楚楚。旁边的老师傅凑过来看了半天，说了一句：“这个东西，真能替我干活了。”

那么，这台“能扛事的同事”到底有多能干？

记者了解到，一台巡检机器狗可替代3至5名巡检人员的工作量。“以高速公路配电房巡检为例，传统模式需两名工人耗时3至4小时，而机器狗仅需1小时即可独立完成；在农业巡田时，效率提升约30%，数据采集量翻倍，人工成本降低超50%。”

而这些效率优势，正源于巡检机器狗强大的感知与作业系统。

巡检机器狗搭载的红外热成像系统，能精准探测设备异常发热，3D激光雷达可实时建图并实现厘米级定位，同时背部采用了模块化设计，可按需更换气体检测、灭火处置、机械臂操作等不同功能组件，灵活适配多元作业场景。

作为智慧化管理的移动终端，巡检机器狗能将人力从高危、高强度及重复劳动中解放出来，能实现了巡检数据100%数字化可追溯，并可持续24小时不间断作业。

“下一步，我们将拓展应用场景，向铁路检测、地下管网巡检等领域延伸，探索在农业生产全流程的智能化管理，同时重点攻关在更复杂自然环境中的抗干扰能力和冗余设计。”范俊以表示，巡检机器狗作为智慧城市、智慧农业的组成部分，将形成可复制的经验，让“机器替人”从试点走向常态。

来源：莲都发布 编辑 马丽飞 责编 杨颖芳 审核 刘奇