精准识别 自主变道 松阳上线全市首批自动驾驶公交车

　　无需司机操控，公交车就能自动行驶，还能自主变道超车。近日，松阳正式上线全市首批L4级自动驾驶公交车。

　　自动驾驶公交车是松阳“自动驾驶和智慧交通助推山区共同富裕创新示范项目”的建设内容之一，也是省交通强国建设试点项目。近年来，松阳在生态工业二次发展中提出打造百亿级以智慧交通为核心的综合交通产业，采取以资源变产业，试点变项目的发展策略。通过试点项目建设和智慧交通应用场景的打造，牵引产业相关项目与企业落地松阳协同发展。

　　据悉，该自动驾驶公交车全长5.99米，采用单车智能与车路协同融合的全新智能公交出行技术，精准识别红绿灯，车内还搭载多种高科技传感器，包括2个毫米波雷达、4个激光雷达、7个单目相机等。车辆均速在30km/h左右，续航里程达200公里以上，车厢内设12个座位和若干站位。“与传统公交车不同，自动驾驶公交车只需配备一名安全员，轻触驾驶屏，选择好路线和目的地，公交车就能配合智能导航进入自动驾驶模式。行驶期间，屏幕可以实时显示车辆速度、轨迹和道路及周边环境等信息，安全又可靠。”松阳县城乡公共交通客运有限公司总经理江海波说道。

　　面对前方充满突发和未知情况的路面，如何有效保障乘客的安全？“车辆配备了360度高清摄像头，可感知周边240米范围的动态环境状况。如前方突然出现障碍物时，车辆能在2米内实现紧急制动，且车辆决策响应速度在100毫秒以内，比驾驶员反应速度快十倍以上。”江海波解释道，相比于私家车，该款自动驾驶公交车更容易实现路线规划和规范行驶，确保车辆在指定的线路和站点上准确运行，以提升交通效率、减少拥堵和事故，让人们更便利、安全地出行。

　　“车辆在行驶过程中，转弯、变道、刹车等都很流畅，几乎感受不到顿挫。”特地前来体验的宋女士竖起了大拇指，“等正式投入应用，我会带着家人来乘坐。”

　　据悉，松阳已投入两辆自动驾驶公交车，相关公交公司已完成道路测试及安全员培训工作，并取得示范应用牌照进入示范应用阶段。相关示范应用道路范围为秀峰路—南环路—要津南路—屏安东路—环城西路。

　　“下一步，我们将在县城古城名街区域拓展交旅融合场景，进一步投入自动驾驶观光型小巴，加大自动驾驶的应用范围。试点城市道路自动驾驶同时吸引更多市民选乘公交车，提升公交车的上座率与城市出行分担率，缓解城市道路拥堵问题。”松阳县交通运输行政执法队相关负责人说道。